for k in range(14):, і ви не можете її змінити. (14 — це кількість клітинок, які відокремлюють робота від фінішу).
wallRight(), яка є істинною, якщо є перешкода праворуч робота.
for k in range(14):
if wallRight():
вказівка
else:
інша вказівка